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關(guān)于噴號機機器人發(fā)生故障時(shí)恢復原點(diǎn)位置的方法:
文章作者:wubaiyi 上傳更新:2020-06-17

方法一:

1, 機器人發(fā)生故障位置在鋼卷以外時(shí),按圖1中的報警復位

按鈕,清除故障。

2, 按回原點(diǎn)按鈕,機器人返回原點(diǎn)。

此按鈕有效需要滿(mǎn)足兩個(gè)條件:

l 在機器人處于自動(dòng)狀態(tài)。

l 遠程本地按鈕選擇在本地狀態(tài)。

 

圖1圖片5.png

 

方法二:機器人發(fā)生故障位置在鋼卷之間時(shí),

1. 把機器人切換到手動(dòng)狀態(tài)

 微信圖片_20200617115640.png

圖2-1

2. 用示教器把機器人緩慢的離開(kāi)當前的死點(diǎn)位置(注意速度,不要過(guò)快,防止撞擊)

離開(kāi)死點(diǎn)方法:

a. 點(diǎn)擊示教器中的 ABB->手動(dòng)操做

 圖片7.png

ABB菜單

b. 右下角 操縱桿方向 通過(guò)選擇 2、1、3軸控制模式

圖片8.png


c. 按下圖中的按鈕D,使能按鈕(下圖中的D)要一直按著(zhù),使得機器人處于運行狀態(tài)。

 圖片9.png

d.然后通過(guò)操縱手柄E,根據實(shí)際情況操縱機器人1、2、3軸將機器人離開(kāi)當前死點(diǎn)。

 

            注:在選擇1、2、3軸操作時(shí):

                向左撥動(dòng)控制桿,機器人1軸向右移動(dòng);  

                向右撥動(dòng)控制桿,機器人1軸向左移動(dòng);

                向上撥動(dòng)控制桿,機器人2軸向上移動(dòng);

                向下?lián)軇?dòng)控制桿,機器人2軸向下移動(dòng);

                逆時(shí)針撥動(dòng)控制桿,機器人3軸向上移動(dòng);

                順時(shí)針撥動(dòng)控制桿,機器人3軸向下移動(dòng);

3.將機器人切換回自動(dòng)狀態(tài);

 微信圖片_20200617115938.png

圖2-2

4.示教器彈出“確定”對話(huà)框,點(diǎn)擊“確定”;

5.按機器人控制柜中按白色按鈕,使得機器人處于上電狀態(tài);

 微信圖片_20200617120330.png

6.按手持終端報警復位按鈕,使得故障清除。

圖片10.png

7.在手持終端中本地遠程為本地狀態(tài)下點(diǎn)擊回原點(diǎn)按鈕,機器人會(huì )自動(dòng)回

原位(如無(wú)效則重復2-7步);

方法三:

1. 把機器人切換到手動(dòng)狀態(tài);

2. 用示教器把機器人緩慢的離開(kāi)當前的死點(diǎn)位置,一步步移動(dòng)回原位(注

意速度,不要過(guò)快,防止撞擊);

示教器使用方法見(jiàn)方法2**項。

3. 機器人控制器切換到自動(dòng);

4. 按報警清除(操控臺、電氣柜或是HMI界面按鈕都有效)。

注意:

1,故障發(fā)生后,都要等機器人回到原點(diǎn)位置后,根據實(shí)際情況來(lái)處理故障,然后按故障清除來(lái)復位報警信號,報警未消除前,機器人有可能不能正常工作。

2,在相關(guān)人員需要靠近打號機工作,維護,觸碰機器人時(shí),一定要將機器人切換成手動(dòng)運行狀態(tài)。

3,故障放生后,需要將機器人調整到手動(dòng)狀態(tài)去,用示教器將機器人手動(dòng)離開(kāi)碰撞位置,移至鋼卷上方,再按照方法二或者方法三移回原點(diǎn)。

 

電器控制柜指示燈說(shuō)明:

液位報警燈:當涂料的液位過(guò)低時(shí),燈亮。此燈亮起時(shí)應該馬上添加涂料。

水壓報警燈:當水壓不足時(shí),燈亮。此燈亮起時(shí)應檢查供水系統。

氣壓報警燈:當氣壓不足時(shí),燈亮。此燈亮起時(shí)應檢查供氣系統。

總報警燈:  當有任何的報警發(fā)生時(shí),燈亮。請查看上位機界面中的報警信息,及時(shí)排除報警源。

噴印中燈:噴標控制器在噴印的過(guò)程中,燈亮。

機器人在原點(diǎn)燈:機器人處于原點(diǎn)位置時(shí),燈亮。

遠程指示燈:當旋轉按鈕選擇“遠程”時(shí),燈亮。

本地指示燈:當旋轉按鈕選擇“本地”時(shí),燈亮。

 


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